舞鶴若狭自動車道とは、中国自動車道に接続する吉川ジャンクションから北陸自動車道に接続する敦賀ジャンクションまでを結ぶ、供用済み区間の延長が１６１．８キロメートルの高速道路です。高速道路ナンバリングによる路線番号は、Ｅ２７となっています。この路線は途中で北近畿豊岡自動車道、京都縦貫自動車道にも接続しています。
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我が国の高速道路・有料道路の基本的な料金体系は、対距離料金制の場合は
距離（km）× キロ単価 ＋ ターミナルチャージ（150円）＋ 消費税
ただし、キロ単価は 大都市近郊区間29.52円/km、普通区間24.6円/km など
となっています（普通車の場合）。ただし、対距離料金制区間を100キロ以上走行の場合の長距離低減制、ETCで走行する場合のETC割引などの、いくつかの例外があります。
ETCで走行する場合には、次のようなETC限定の各種割引制度がありますので、走行した区間が対象路線などの条件に該当していれば、通常料金からの大幅な割引が受けられます。
平日朝夕割引
平日朝（6時～9時）、夕（17時～20時）にNEXCO東日本・中日本・西日本が管理する地方部の高速道路（東京近郊・大阪近郊は対象外）または宮城県道路公社の仙台松島道路を通行した場合、通行料金を30パーセントから50パーセント還元
ただし、「ETCマイレージサービス」に事前登録が必要
休日割引
土曜日・日曜日・祝日・1月2日から3日までにNEXCO東日本・中日本・西日本が管理する地方部の高速道路（東京近郊・大阪近郊は対象外）または宮城県道路公社の仙台松島道路を通行した場合、普通車・軽自動車等（二輪車）に限り通行料金を30パーセント割引
深夜割引
毎日午前0時～午前4時にNEXCO東日本・中日本・西日本が管理する地方部の高速道路（京葉道路・第三京浜道路・横浜新道・横浜横須賀道路は対象外）または宮城県道路公社の仙台松島道路を通行した場合、通行料金を30パーセント割引
舞鶴若狭自動車道のサービスエリアと路線図
舞鶴若狭自動車道の路線図やサービスエリア・パーキングエリア情報は、各道路会社の公式ホームページなどにパソコン・スマートフォン・タブレット端末からアクセスして調べることができます。
舞鶴若狭自動車道のサービスエリア（SA）・パーキングエリア（PA）の一覧は次のとおりです。
上荒川PA、西紀SA、六人部PA、綾部PA、舞鶴PA、加斗PA、三方五湖PA
なお、これらのサービスエリア・パーキングエリアにインフォメーションコーナーや道路情報ターミナル端末などがある場合には、リアルタイムで渋滞・交通事故・通行止め・ランプ閉鎖・冬用タイヤまたはチェーン装着規制・工事中などの箇所や内容などがわかります。
また、全国のサービスエリア・パーキングエリアのなかには、ETC車で一般道への出入りができるスマートインターチェンジ（SIC）、一般道の「道の駅」や都市公園などと連結したハイウェイオアシスをもつものがあります。
サービスエリアで落とし物をした場合
高速道路のサービスエリア・パーキングエリアで忘れ物や落し物をした場合には、最寄りの警察署に届け出るか、サービスエリアやパーキングエリアにあるインフォメーションコーナー、または高速道路会社のお客さまセンターに申し出ることになります。サービスエリアなどにおける遺失物は、いったん届けられたサービスエリアなどで保管した後、拾得地の警察署に届けられますので、日にちが経過していなければ落としたサービスエリア内で保管されている可能性があります。
高速道路で通行券を紛失した場合
高速道路のインターチェンジから入って走行している途中で、入口で交付を受けた通行券を紛失してしまった場合には、出口の料金所の係員にその旨を伝えると、所定の手続きをしてもらうことができます。入口のインターチェンジが確認できればそのインターチェンジから出口までの料金を支払えばよいだけですが、もしも確認ができなかった場合には、その路線のもっとも遠い場所のインターチェンジからの料金となってしまいますので、通行券の紛失には特に注意が必要です。
舞鶴若狭自動車道の開通予定
舞鶴若狭自動車道は２０１４年に小浜IC（インターチェンジ）から敦賀JCT間（約39キロ）が開通したことにより、すでに全線が開通していますが、まだ暫定２車線供用の区間が見られます。福知山ICから綾部IC間は2021年3月に４車線化されました。今後は小浜西ICから小浜IC間における４車線化の完成が待たれます。