東関東自動車道とは、東京外環自動車道に接続する高谷ジャンクションから北関東自動車道に接続する茨城町ジャンクションまでを結ぶ、供用済み区間の延長が９２．１キロメートルの高速道路です。高速道路ナンバリングによる路線番号は、Ｅ５１となっています。この路線は途中で京葉道路、新空港自動車道、首都圏中央連絡自動車道にも接続しています。なお、潮来インターチェンジから鉾田インターチェンジまでの区間はまだ供用開始されていません。
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我が国の高速道路で対距離料金制を採用しているところでは、
距離（km）× キロ単価 ＋ ターミナルチャージ（150円）＋ 消費税
ただし、キロ単価は 大都市近郊区間29.52円/km、普通区間24.6円/km など
となっています（普通車の場合）。
対距離料金制区間を100キロ以上走行の場合の長距離低減制、ETCで走行する場合のETC割引などの、いくつかの例外があります。
ETCで走行する場合には、次のようなETC限定の各種割引制度がありますので、走行した区間が対象路線などの条件に該当していれば、通常料金からの大幅な割引が受けられます。
平日朝夕割引
平日朝（6時～9時）、夕（17時～20時）にNEXCO東日本・中日本・西日本が管理する地方部の高速道路（東京近郊・大阪近郊は対象外）または宮城県道路公社の仙台松島道路を通行した場合、通行料金を30パーセントから50パーセント還元
休日割引
土曜日・日曜日・祝日・1月2日から3日までにNEXCO東日本・中日本・西日本が管理する地方部の高速道路（東京近郊・大阪近郊は対象外）または宮城県道路公社の仙台松島道路を通行した場合、普通車・軽自動車等（二輪車）に限り通行料金を30パーセント割引
深夜割引
毎日午前0時～午前4時にNEXCO東日本・中日本・西日本が管理する地方部の高速道路（京葉道路・第三京浜道路・横浜新道・横浜横須賀道路は対象外）または宮城県道路公社の仙台松島道路を通行した場合、通行料金を30パーセント割引
このため、普通車で通常料金の場合を例に取ると、
茨城空港北インターチェンジから鉾田インターチェンジまで ４００円
湾岸市川インターチェンジから潮来インターチェンジまで ２４２０円
となります。
なお、東関東自動車道は湾岸市川インターチェンジに「習志野本線料金所」が置かれており、ここでETC時間帯割引の時間判定を行っています。
東関東自動車道のサービスエリアと路線図
東関東自動車道の路線図やサービスエリア・パーキングエリア情報は、各道路会社の公式ホームページなどにパソコン・スマートフォン・タブレット端末からアクセスして調べることができます。
東関東自動車道のサービスエリア（SA）・パーキングエリア（PA）の一覧は次のとおりです。
湾岸幕張PA、酒々井PA、大栄PA、佐原PA
なお、これらのサービスエリア・パーキングエリアにインフォメーションコーナーや道路情報ターミナル端末などがある場合には、リアルタイムで渋滞・交通事故・通行止め・ランプ閉鎖・冬用タイヤまたはチェーン装着規制・工事中などの箇所や内容などがわかります。
また、全国のサービスエリア・パーキングエリアのなかには、ETC車で一般道への出入りができるスマートインターチェンジ（SIC）、一般道の「道の駅」や都市公園などと連結したハイウェイオアシスをもつものがあります。
高速道路で通行券を紛失した場合
高速道路のインターチェンジから入って走行している途中で、入口で交付を受けた通行券を紛失してしまった場合には、出口の料金所の係員にその旨を伝えると、所定の手続きをしてもらうことができます。入口のインターチェンジが確認できればそのインターチェンジから出口までの料金を支払えばよいだけですが、もしも確認ができなかった場合には、その路線のもっとも遠い場所のインターチェンジからの料金となってしまいますので、通行券の紛失には特に注意が必要です。
東関東自動車道の開通予定
東関東自動車道は、直近では平成３０年２月３日に茨城空港北インターチェンジから鉾田インターチェンジ間が開通しています。
現在は潮来インターチェンジから鉾田インターチェンジ間３１キロの区間が工事中で、開通予定の時期は2025～26年度となっています。